夏令营(Summer Camp) 发源于美国。1861年夏天，一位来自康涅狄格州的教师肯恩（Frederick W. Gunn），率领孩童进行为期两周的登山、健行、帆船、钓鱼等户外流动，来均衡孩童身心。“肯恩营队”每年八月在一座森林的湖畔集结，持续进行了十二年之久。
最早的夏令营约于1885年发祥于美国。
在中国：夏令营从建国后泛起，经历了一段漫长的发展期。
中国少先队建队之初，第一批少先队员到前苏联去参加黑海夏令营，这是最早泛起的中国夏令营。当时的夏令营是由国家出资的公益性流动，是免费参加的。因为经济前提所限， 一般只有少数的优秀学生才能参加，具有奖励性质。
1992年，由日本方提出建议，在内蒙古草原上举办了一场中日草原探险夏令营。此后，海内夏令营的组织者不再只是学校、教委等教育部分，能介入到夏令营中的学生也逐渐增加，这时，真正意义上的大众化夏令营才开始发展，泛起了大批收费低廉的夏令营流动，曾经有全校参加一个夏令营的情况泛起，且“吃苦”夏令营风行。
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